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[判断题]

拉锁型机械运动单元，主要包括机械臂，运动部件、拉索及手环。（)

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第1题

转动机械振动的故障诊断应在（)进行

A.机械运动中

B.机械停止运动后

C.机械损坏后

D.装配过程中

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第2题

能量守恒和转换定律是说：物质的任何一种运动形式，如机械、热、光、电、磁、化学等等，在一定条件下都能够转化为（)。

A.其它的任何运动形式

B.热

C.机械运动

D.化学能

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第3题

焦炉机械设备主要包括（)用于焦炉生产。

A.炉门起落机械、单臂吊、氨水管路

B.放焦挂板机、交换机、开闭器

C.推焦车、拦焦车、装煤车、熄焦车

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第4题

样品前处理系统不包括以下单元（)。

A.离心装置

B.移动机器人

C.机器人固定机械臂

D.复检缓冲区和复检轨道

E.条码生成和阅读器

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第5题

MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置，机器人

运动状态______，但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动，运动过程不容易出现奇异点。

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第6题

机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的模式。机械技术就是实现这种（)的技术。

A.运动传递

B.运动能量

C.运动快慢

D.运行心理

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第7题

零件是制造的单元，构件是机械运动的单元。（)

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第8题

盾构机液压系统的主要作用就是实现机械机构的运动与控制，液驱盾构机液压系统包括（)、（)、（)、（)、（)、（)、（)、（)。

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第9题

（)为机械中的基本运动单元。

A.标准件

B.构件

C.部件

D.零件

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第10题

25T型客车单相逆变器电路主要包括几个部分：输入滤波部分、()部分、逆变部分、输出滤波部分和控制单元部分。

25T型客车单相逆变器电路主要包括几个部分：输入滤波部分、（)部分、逆变部分、输出滤波部分和控制单元部分。

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第11题

采摘机器人作业空间狭小紧凑，作业对象及障碍物随机分布。采摘机械臂运动过程中其末端姿态能够随作业工序不断调整，对于果实可靠夹持、避免障干涉以及保证作业效率都具有重要意义。（)

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