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[多选题]
滚珠丝杠螺母副按照滚珠返回的方式不同，可分为（)。
A.单循环式
B.双循环式
C.外循环式
D.内循环式
E.单接触式
F.双接触式
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C.滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D.滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
A.改善导轨润滑条件
B.调整传动丝杠压盖，使其压紧轴承端面
C.调整滚珠丝杠与螺母的间隙
D.调整丝杠滚动轴承间隙
E.更换破损的轴承
F.拧紧联轴器的锁紧螺钉
