定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
张某分析财务会计报表时,发现以下几种情况:
(1)公司将未到期的经营出租的一项固定资产,在年末结算前卖给A公司,并确认收入500万元,该项收入占该公司当年营业收入的48%。
(2)公司的办公大楼已经建成并于7月份投入使用,但建设大楼的各项支出仍然列在“在建工程”账户。按照现行会计制度规定,在建工程完工交付使用后,应立即转入“固定资产”账户,并计提折旧。
(3)本年度起,不再对存货计提跌价准备,此项决议经过董事会批准。该公司存货多为陈旧物品,出售可能性很小,如果按照成本与市价孰低法计价,应该计提存货跌价准备100万元,影响较大。
案例要求:
根据上述资料,利用所学的会计知识,试分析上述行为的目的。另外,对该公司的会计报表产生哪些影响?对根据当年会计报表所作的财务分析会产生什么影响?