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[主观题]

试说明通过增大开环增益和提高无差系统阶数来提高位置伺服系统的跟踪精度将受到哪些因素的限制?

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第1题
串联校正中关于比例校正说法正确的是()。

A.可以提高系统的开环增益、增大稳态误差

B.可以提高系统的开环增益、减少稳态误差

C.可以加快系统的响应速度、增大稳态性

D.可以降低系统的响应速度、增大稳态性

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第2题
在数控机床上加工位于X-Y平面的直线轮廓时,为了减小轮廓误差,下面哪种说法是正确的()

A.应尽量使X、Y轴的增益相同

B.应尽量增大两轴的增益差

C.应尽量减小系统X轴的开环增益

D.应尽量减小系统Y轴的开环增益

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第3题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()

A 、一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ;

B 、稳态误差计算的通用公式是20()lim 1()()ss s s R s e G s H s →=+;

C 、增大系统开环增益K 可以减小稳态误差;

D 、增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。

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第4题
关于线性系统稳态误差,正确的说法是:()。

A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差

B.稳态误差计算的通用公式是

C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差

D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性

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第5题
已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试求:根据对数幅频特性渐近线计算开环增益K和剪切频

率ωc

已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示,试求:根据对数幅频特性渐近线计算开环增益K和剪切

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第6题
设单位负反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。设单位负反馈系统的开

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

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第7题
已知一集成运放的开环电压增益Aud=100dB,差模输入电阻rid=1.5MΩ,输出饱和电压UoM=±10V。若要让放大器工作于

已知一集成运放的开环电压增益Aud=100dB,差模输入电阻rid=1.5MΩ,输出饱和电压UoM=±10V。若要让放大器工作于线性区,试求:

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第8题
已知反馈控制系统的开环传递函数为: 其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增

已知反馈控制系统的开环传递函数为:

已知反馈控制系统的开环传递函数为: 其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增已知反馈控制系其反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定根轨迹增益K*的范围。

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第9题
单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

单位反馈系统的开环传递函数为单位反馈系统的开环传递函数为,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。单位反馈系统,要求系统特征根的实部不大于-1,试确定开环增益的取值范围。

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第10题
为了减小或消除系统在输入信号和扰动作用下的稳态误差,可以采取()措施。

A.增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益

B.在系统的前向通道或主反馈通道设置冷联枳分坏节

C.採用串级控制抑制内回路扰动

D.采用复合控制方法

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