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[单选题]
通常，数控精密镗铣床等高精度数控设备，其伺服系统的控制方式均采用（)。
A.混合控制
B.开环控制
C.半闭环控制
D.闭环控制
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数控铣床具体包括以下设施：机械设备、( )、操作系统和附属设备。
A．穿孔机 B．存储器 C．数控系统
