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[判断题]

ABB机器人地面安装时，基坐标系位于底座的中心轴与地面的交点处。（)

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第1题

工业机器人为了知道工件在什么位置，需要构建哪个坐标系（)？

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第2题

（)是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP)处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第3题

如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（)。

A.Tool0的TCP点

B.后安装的工具的TCP点

C.自定义坐标系

D.换手坐标系

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第4题

（）是国产品牌机器人

A.ABB机器人

B.新松机器人

C.埃夫特机器人

D.发那科机器人

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第5题

目前ABB机器人效载荷最高可达到800kg。（)

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第6题

目前最小的ABB机器人重量是（)。

A.20kg

B.24kg

C.25kg

D.30kg

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第7题

ABB工业机器人仿真软件中有直接拖动工业机器人每个轴运动的方式。（)

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第8题

ABB工业机器人仿真软件可以修改文件保存的路径。（)

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第9题

ABB工业机器人DSQC652板提供（)个数字量输入和数字量输出。

A.8

B.16

C.32

D.64

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第10题

以下哪个选项可以设置ABB工业机器人的运行模式（)。

A.急停按钮

B.状态栏

C.模式开关

D.控制杆

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第11题

ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言（)？

A.ABB_C语言

B.Java语言

C.C语言

D.RAPID语言

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