题目内容
（请给出正确答案）
(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r0、行程h、C点压力角αc和D点接触时的位移hD、压力角αD.
(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径rr=100mm.试问.上述参数r0、h、ac和hD、 D有否改变？如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.
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A.在推程阶段，凸轮转过150°，从动件等速运动的行程是50mm；凸轮继续转过30°时，从动件停留不动，处于远休止过程。在回程阶段，凸轮转过120°时，从动件以等速回到原处；凸轮转过其余60°时，从动件又停留不动，处于近休止过程。
B.凸轮的推程角是150°，远休止角是30°，回程角120°，近休止角是60°，凸轮等速回转。从动件的行程是50mm，采用等速运动规律。
C.在凸轮的推程角是150°时，从动件等速运动；在远休止角是30°时，从动件停留不动；在回程角是120°时，从动件等速运动；在近休止角是60°时，从动件停留不动。
D.凸轮做等速回转，并且推程角、远休止角、回程角和近休止角之和是360°。从动件采用了等速运动规律，行程为50mm
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
