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[多选题]
以下哪些是汽车制动系统的功能（）。
A.汽车以任何速度行驶时，都能强制汽车减速行驶或强制停车
B.在汽车下坡行驶时来限制汽车速度
C.对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动
D.在车辆行驶时保持车辆直线行驶
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A.汽车以任何速度行驶时，都能强制汽车减速行驶或强制停车
B.在汽车下坡行驶时来限制汽车速度
C.对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动
D.在车辆行驶时保持车辆直线行驶
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A.①、②、③
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A.动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
B.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
C.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的减振器的阻尼力及车身高度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
D.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的的车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
A．增加盲区内行人车辆识别功能
B．增加对向车辆识别功能
C．横向车辆行人识别速度上限提升至120公里/小时
D．对于制动力介入可达50％的制动力
A．在探测到前方有可能发生的碰撞时，通过视觉和声学进行报警，如果驾驶员进行制动，提供制动力辅助，保证驾驶安全
B．在探测到前方有可能发生的碰撞时，通过视觉和声学进行报警，如果驾驶员未进行制动，车辆自动提供制动力，保证驾驶安全
C．主动式制动辅助系统可以识别到车辆前方可能发生碰撞的行人、车辆、自行车
D．主动式制动辅助系统需要配合智能领航限距系统联合使用，未启动智能领航限距功能时，主动式制动辅助系统不工作
