转向系的功用；操纵车辆的行驶方向，转向系统应能根据需要保持车辆稳定的沿直线行驶，并能按要求灵活的改变行驶方向根据转向方式的不同，轮式底盘转向系可分为（）和（）两种。按作用原理不同，转向系又可以分为（）和（）两种。由（）和（）两部分组成。