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[判断题]

采用PID调节器的条件是对象的纯滞后较大采用PPID调节器的条件是对象的纯滞后不能太大。()

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第1题
由于微分调节规律有超前作用,因此调节器加入微分作用主要是用来()。

A.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后和纯滞后

B.克服调节对象的纯滞后

C.克服调节对象的惯性滞后、容量滞后

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第2题
比例积分调节规律适用于对象调节通道时间常数较大、系统负荷变化较大(需要消除干扰引起的余差)、纯滞后较大(时间常数不是太大)而被调参数不允许与给定值有偏差的调节系统。()
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第3题
为了让某PID调节器获得纯比例作用,其积分时间和微分时间的取值应该是()。

A.Ti=最大值;Td=最小值

B.Ti=最小值;Td=最大值

C.Ti=最大值;Td=最大值

D.Ti=最小值;Td=最小值

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第4题
P、I、D的名称______、______、______,P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_
_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时,粗调作用明显,反应快,当偏差出现时,调节作用立即见效,它但不能消除静差g.积分调节能消除静差,但调节作用缓慢,有滞后现象h.微分调节是一有偏差,即产生大幅度的校正信号,调节作用变化最快,但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决,其静差可结合积分调节加以消除,积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高,死区小。

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第5题
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主调节器的输出变化而变化的,所以副调节器一般采用()控制规律。

A.P

B.PD

C.PI

D.PID

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第6题
对于纯滞后大的调节对象,为克服其影响可引入微分作用来克服。()
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第7题
某串级控制系统采用两步整定法整定调节器参数,测得4∶1衰减过程得参数为δ1S=8%,T1S=100s;δ2S=40%,T2S=10s。若已知主调节器选用PID规律,副调节器选用P规律,试求主、副调节器的参数值为多少?
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第8题
带纯滞后的一阶对象的动态特性常用()描述。

A.纯滞后时间r

B.时间常数T

C.放大倍数K

D.积分时间

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第9题
下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大。

A.积分常数

B.纯滞后时间

C.时间常数

D.放大倍数

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第10题
下面的()不是串级控制系统的特点之一

A.具有很强的抗扰动能力

B.可有效克服对象存在的纯滞后

C.可有效改善对象特性

D.具有一定的自适应能力

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第11题
目前使用最多的一种调节器是()

A.PID调节器

B.自适应调节器

C.智能调节器

D.模糊控制器

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