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试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么？
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在图所示的电动三爪卡盘传动轮系中，设已知各轮齿数为：z1=6，z2=25，z3=57，z4=56。试求传动比i14
在解题前应先思考下列问题：图示轮系为何种轮系，其自由度F等于多少？要求这种轮系的传动比i14，至少必须列出几个计算式？
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
题12-1图(a),(b)所示各梁，弯曲刚度EI均为常数。
(1)试根据梁的弯矩图与支持条件画出挠曲轴的大致形状;
(2)利用积分法计算梁的最大挠度与最大转角。
A,IEQ2=1mA,ΥCEQ1=2.5Υ,ΥCEQ2=4Υ.设ΥCC=12Υ,ΥCQ2=6Υ,I1=10IBQ,试计算各电阻值,
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
