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[单选题]
依据ISO标准，当刀具中心轨迹在程序轨迹行进方向左边时称左刀具赔偿，用（）指令表示。
A.G43
B.G42
C.G41
D.G40
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A.G90G00X140.0Y50.0Z-5.0
B.G90G00X140.0Y50.0Z-5.0；G01X90.0Y50.0F100.0；G01G42X90.0Y50.0D01F100.0；G03X-21.962Y20.0I60.0J0D01；G03X-21.962Y20.0R70.0
C.G90G00X140.0Y50.0Z-5.0
D.G90G00X140.0Y50.0Z-5.0；G91G42G01X90.0Y50.0D01F100.0；G91G42G01X-50.0Y0D01F100.0；G03X-21.962Y20.0R60.0；G03X-111.962Y-30.0I-60.0J0
如图3-47所示，根据刀具轨迹，编写程序，填入程序表中。
程序表：
| N | G | X | Y | Z | I | J |
| 1 | G00 | X75.981 | Y115 | |||
| 2 | G00 | Z1 | ||||
| 3 | G01 | Z-3 | ||||
| 4 | ||||||
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