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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

工业机器人的编程方式有语言编程方式和()。

A.自动编程方式

B.示教编程方式

C.模拟方式

D.自动控制方式

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第1题

针正确提高工业机器人的工作效率，出现了多种编程方式，目前工业机器人的编程方式主要有哪几种（）

A.示教编程

B.自主编程

C.人工智能编程

D.离线编程

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第2题

离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。（)

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第3题

工业机器人的编程一般采用（)，即将不同功能需求的数据或程序放到不同的程序模块中。

A.在线编程方式

B.模块化编程方式

C.离线编程方式

D.以上都不正确

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第4题

随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.任务级

B.正确象级

C.以上都是

D.动作级

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第5题

ABB工业机器人使用的编程语言是以下哪个语言（)？

A.ABB_C语言

B.Java语言

C.C语言

D.RAPID语言

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第6题

可编程控制器一般采用的编程方式有（)。

A.梯形图

B.语句表

C.功能图编程

D.高级编程语言

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第7题

工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为（）、（）、（）和（）。

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第8题

机器人动作级编程语言又可以分为（)和末端执行器编程两种动作编程。

A.腕级编程

B.关节级编程

C.手部级编程

D.本体级编程

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第9题

从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

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第10题

商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式，是提供给机器人使用者的编程接口，如ABBKUKA等，这种语言属于硬件相关的高级语言。()

商用机器人公司规定了自己的语法规则和语言格式，是提供给机器人使用者的编程接口，如ABBKUKA等，这种语言属于硬件相关的高级语言。（)

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第11题

机器人编程语言的基本功能包括：（）决策、通信。

A.运算

B.机械手运动

C.工具指令

D.传感数据处理

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