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第3题
现需将一台ABBIRB120工业机器人的TCP移动至世界坐标系下X=120MM,Y=60mm,Z=100mm的空间位置，那么应将动作模式设定为（)。
A.轴1-3
B.轴4-6
C.线性
D.重定位
第5题
工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识，下列操作和防范措施中，符合安全规范的是（）
A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
第7题
关于川崎机器人Speed指令说法正确的是（）。
A.SPEED指令的单位可以有.DEG/MIN
B.再现模式下，机器人正常运行的实际动作速度，由Speed指令和再现速度相乘来决定
C.SPEED指令用%做单位时，可以控制各种插补指令的运动速度
第8题
关于机器人速度设定描述正确的是（）。
A.低速再现模式速度最大设置为25%
B.再现速度可以通过示教器触控屏进行调整
C.再现速度最大为100%
D.低速再现信号需要通过输入外部专用信号来实现
