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[多选题]
伺服控制功能：主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的（）等的控制。
A.位置
B.速度
C.加速度
D.精度
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在Word 2003中，段落格式主要是指段中行距大小、段落的缩进、对齐方式、换行和分页控制等。()
以行政命令或其他方式直接对金融机构主要是商业银行的信用活动所进行的控制，是指()
A．一般性控制手段
B．间接信用指导
C．直接信用控制工具
D．选择性控制工具
破伤风病人，气管切开的指征主要是
A．呼吸中枢麻痹
B．肺部感染
C．抽搐频繁，而又不易用药控制
D．吞咽困难，防止食物误吸
E．腹直肌强直，呼吸受限
