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[单选题]
IPM是一种智能型模块，是把IGBT的驱动电路、保护电路及部分接口电路和功率电路集成于一体的功率器件。可分为：()。
A.单单元、双单元两种
B.开关、非开关两类
C.控制用、非控制用两种
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（）把成就看做赢得相应社会地位与自尊心的根源，是一种外部动机。
A．附属内驱力
B．自我提高的内驱力
C．内部动机
D．认知内驱力
A.电压传感器：用以检测供给电机控制器工作的实际电压(包括动力电池电压、电机控制器板载温度)
B.温度传感器：用以检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度、电机控制器板载温度)
C.旋变传感器主要检测电机转子的转速和转子的位置，并反馈给整车
