英国科学家培根评价我国古代的科技发明:“印刷术、火药和指南针这三种东西已经改变了世界的面貌。第一种在文学上，第二种在战争上,第三种在航海上。由此又引起了无数的变化。这种变化如此之大,以至没有一个帝国、没有一个宗教教派、没有一个赫赫有名的人物,能比这三种发明在人类的事业中产生更大的力量和影响。”其中引起了军事上的革命,加速了欧洲封建制度崩溃的发明是（）