2021年是中华人民共和国成立72周年。建国以来，在中国共产党的领导下，中国走上了一条社会主义新型民主道路。下列对社会主义民主的认识，正确的是（）

A.基层群众自治制度是我国的基本经济制度

B.人民代表大会制度是人民掌握国家政权、行使权力的根本途径

C.民主监督是我国社会主义民主政治的特有形式和独特优势

D.公民当家作主是社会主义民主政治的本质特征