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更多“线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。(…”相关的问题
第2题
机器人大赛中，为研究机器人的运动建立平面直角坐标系．某机器人在平面内由点（0，0）出发，沿直线运动到点（1，3），紧接着又由点（1，3）沿直线运动到点（3，4），所用总时间是10 s．平面直角坐标系横、纵坐标轴的单位长度为1 m．则在整个过程中（）
A.机器人的运动轨迹是一条直线
B.机器人的路程为6 m
C.机器人的位移大小为7 m
D.机器人的平均速度大小为0.5 m/s
第4题
图，在△ABC中，BC=6，将△ABC以每秒2cm 的速度沿BC所在直线向右平移，所得图形对应为△DEF，设平移时间为t秒，若要使AD=2CE成立，则t的值为（）
A.6
B.1
C.2
D.3
第7题
如图3.17所示，有三个点电荷Q1、Q2、Q3沿一条直线等间距分布，已知其中任一点电荷所
受合力均为零且Q1=Q3=Q，求在固定QQ的情况下，将Q从点O移到无穷远处外力所做的功。
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第9题
MoveJ指令用于将机械臂迅連地从一点移动至另一点机械臂和外轴沿______运动至目的位置，机器人
运动状态______，但运动路径保持唯一常用于机器人在大范围空间移动，运动过程不容易出现奇异点。
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第11题
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件，将控制器切换为【检查单步】模式，以下哪些说法正确（）。
A.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【前进】按钮，机器人移动到目标位置后，等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后，再按下并不松开【前进】按钮，程序连续运行到下一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时，按下并不松开【后退】按钮，机器人移动到当前步骤的目标位置后，等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后，再按下并不松开【后退】按钮，程序忽略逻辑控制指令，运行上一条运动指令，并在执行完毕后，等待。
