题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式，在此模式下，外部设备发出的启动信号()。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而定
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B.程序中必须有CVRESET指令，否则无法进行传送带位置清零
C.必须在传送带位置为0时进行编程
D.CVWAIT的设定值需要与开始编程时所在位置一致
A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌
B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行
C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器
D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作
A.示教时，留意456轴的角度，尽量不要让轴突然绕圈
B.优化路径，避免示教姿态突变
C.在开始点和突变后的位置点之间增加过渡点，尽可能使机器人的姿态逐渐变化
D.开始点到突变点之间只使用一个LMOVE指令
