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[多选题]
根据AGV自动行驶过程中的导航方式来分类，以下属于该种类是（)。
A.漫反射式AGV
B.电磁感应引导式AGV
C.激光引导式AGV
D.视觉引导式AGV
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A.主动悬架可以根据路面和行驶工况自动调整悬架的刚度和阻尼,从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态
B.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律只受汽车载质量的影响
C.主动悬架允许左右轮运动互不影响，可减小车架、车身振动或者车架的姿态变化
D.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,从而使车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律不能调整
