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第1题
关于卡尔曼滤波算法的推导，下列说法正确的是（)。
A.正交投影可以按线性最小均方估计来计算
B.观测的预测误差也称为新息
C.滤波方程可以理解为预测加修正项，修正的系数项称为卡尔曼增益
D.预测值是根据模型中的确定性部分来预测的，而白噪声是不可预测的
第4题
对私人储蓄行为的研究主要有如下几种理论,它们是（)。
A.凯恩斯“绝对收入”假说
B.弗里德曼的“永久收入”假说
C.卡尔多的“阶级收入”假说
D.凯恩斯的“相对收入”假说
E.弗里德曼的“绝对收入”假说
第9题
关于卡尔曼滤波算法，下列说法正确的是（)。
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中，系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
