下列关于数字孪生与智能制造的说明错误的是（）。

A.智能制造的各个阶段都离不开数字孪生

B.数字孪生就是优化制造流程，提升生产效率，和智能制造是同一个概念

C.通过数字孪生体，研发人员可以获取实体的反馈，得出最宝贵的优化方略，让产品不再受冷落

D.数字孪生体就是一个“测试沙盒”，全新的产品创意可以直接通过数字孪生传递给实体