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[多选题]

川崎涂装机器人使用工具偏移功能时,哪些可以进行偏移操作?()

A.X轴

B.Y轴

C.Z轴

D.原点

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第1题
川崎涂装机器人的电池在机器人本体中,所以当机器人在搬动后不需要调零确保点位不产生偏移。()
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第2题
川崎机器人使用自动工具登录功能时,可根据工具用途选择4点法或6点法。()
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第3题
川崎涂装机器人出厂安装后不用调零可直接使用。()
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第4题
下面哪些是川崎涂装机器人硬件专用信号()。

A.错误发生(故障)

B.示教/再现开关

C.安全围栏开关

D.外部暂停

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第5题
川崎涂装机器人不可以自动保存数据。()
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第6题
川崎涂装机器人可以定义多个作业空间。()
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第7题

川崎机器人支持程序整体偏移,镜像变换等功能,便于现场程序编辑。()

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第8题
川崎机器人工具坐标系名称只能用数字编号命名。()
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第9题

川崎机器人涂装控制器(E型),通过现场总线与外部机器人进行通信时,必须准备通信母板,以下关于通讯模板说法正确的是()。

A.E型控制柜通信母板可选型号有1TJ、1UK、1UQ和1YQ

B.1TJ和1UK板都有两个现场总线卡槽:CN1和CN2,且两种通信母板的CN1、CN2位置相反

C.1UQ、1YQ仅支持菲力克斯公司的Interbus通讯卡或西门子公司的Profinet通讯卡

D.通信母板1UQ、1YQ,在主板上的右侧相邻卡槽,必须空位

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第10题
川崎机器人自动工具登录示教基本位姿B,使TCP在工具的Z+方向100mm或以上的位值。()
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第11题
川崎机器人PGM_SELECT指令在程序中有跳转功能。()
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