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[多选题]
动力转向系统应达到的要求是（）
A.能有效减小操纵力，特别是停车、转向的操纵力
B.转向灵活性好
C.具有直线行驶的稳定性，转向结束时转向盘应可自动回正，驾驶员应有良好的“路感”
D.要有随动作用，工作可靠
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A.能有效减小操纵力，特别是停车、转向的操纵力
B.转向灵活性好
C.具有直线行驶的稳定性，转向结束时转向盘应可自动回正，驾驶员应有良好的“路感”
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A.只要求对全部焊缝作外观检查
B.要求通过外观检查和超声波检验，其中要求超声波检验每条焊缝的20%长度
C.要求通过外观检查和全部超声波检验及必要的X射线检验
D.对抗动力和疲劳性能有较高要求处可采用一级焊缝
A.系统的稳态误差要小
B.系统在扰动消失后能够恢复到原来的平衡态
C.系统达到稳态时，应满足稳态性能指标
D.系统稳定时输出不一定为0
A.每个非主属性都完全依赖于码
B.主属性唯一标识关系中的元组
C.关系中的元组不可重复
D.每个属性都是不可再分的
