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[多选题]
发动机发出的动力依次经过离合器、（）、万向传动装置、（）、差速器和（）传给驱动轮。
A.主减速器
B.半轴
C.变速器
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B.发动机→离合器→手动变速器→传动轴→差速器→车桥→车轮
C.发动机→离合器→手动变速器→驱动桥→车轮
D.发动机→离合器→手动传动桥→传动轴→车轮
A.离合器分离不彻底
B.离合器异响
C.离合器打滑
D.离合器发抖
