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[主观题]
在图6-9所示马铃薯挖掘机的机构中,齿轮4固定不动,挖叉A固连在最外边的齿轮3上.挖薯时,十字架1
回转而挖叉却始终保持一定的方向,问各轮的齿数关系应如何？
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，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
A.
B.
C.
D.
在图9-18所示机构中,已知:两齿轮的模数m=2mm,z1=38,z4=64,a=20°.
AB=25mm,lBC=127mm,lCD=76mm,lDE=50mm,φ1=30°.设ω1为顺时针方向.设作用在构件3上的总惯性力F´a=450N,lCF=20mm.其余构件上的惯性力以及各构件的重力均忽略不计.求需加于构件1上的平衡力偶矩和各运动副中的反力.
0°节圆直径为D1=160mm，D2=632mm,D3=204mm。求II轴两端轴承A和B的约束力。
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
如题5-30图所示，锥齿轮O1由锥齿轮O2带动，齿轮O1和O2的齿数分别为Z1=14和Z2=21，锥齿轮O2的角加速度a2=2rad/s。求经过多长时间锥齿轮O1达到n1=688r/min的转速
0N,已知AB BC，AB= BC=CD=60mm, E=100mm,M=2kN·m。;不计杆重，求电机对杆OE的力偶矩的大小M。
图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且
，试计算： （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。
