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[主观题]
如图3-9a所示，已知钻探机钻杆的外径D=60mm，内径d=50mm，功率P=7.36kW，转速n=180r/min，钻杆入土
深度l=40m，[τ]=40MPa。假设土壤对钻杆的阻力沿杆长度均匀分布，试：
(1)求单位长度上土壤对钻杆的阻力矩t;
(2)作钻杆的扭矩图，并进行强度校核。
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，
，求
。试求：
H(jω)如图2．3(b)所示。试求y(t)的表达式。
