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[主观题]

四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为().A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能

四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为（).A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能

四杆机构的杆长满足: 四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为（).A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能杆为连架杆,则该机构为().

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.不能判断

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第1题

平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。

A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构

B.最短杆作机架，得双曲柄机构

C.最短杆作机架，得双摇杆机构

D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构

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第2题

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为()机构;当取最短杆为机架时,为()机构.

满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为（)机构;当取最短杆为机架时,为（)机构.

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第3题

在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。（)

在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。()

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第4题

铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？

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第5题

在转动导杆机构中，不论取曲柄或导杆为主动件，机构均无死点位置。（)

此题为判断题(对，错)。

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第6题

求出图示正切机构的全部瞬心,并求当杆1角速度为10rad/s时，构件3的速度。

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第7题

题6-11图(a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图

题6-11图（a)所示凸轮顶杆机构，顶杆AB可沿导槽上下移动，凸轮沿水平面平移。已知凸轮半径为R，图

示瞬时凸轮的速度为v_n，加速度为a_n。试求角为60°时，顶杆AB的速度和加速度。

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第8题

在题6-6(a)图所示机构中，杆O₂B可绕固定轴O₂转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O₁A穿

在题6-6（a)图所示机构中，杆O₂B可绕固定轴O₂转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O₁A穿

过套筒绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a₁=0。试求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

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第9题

在题图6-7(a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

在题图6-7（a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

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第10题

限制压杆长细比是为了保证其满足整体稳定要求。（)

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第11题

题5-11图所示机构中，直角杆OBC绕O轴转动，转动方程为φ=w_t=0.5t，OB=0.1m,套在直角杆上的小

环M沿OA滑动。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

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