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第1题
川崎机器人AS语言中的#a的各轴值用（X，Y，Z，O，A，T）表示。（）
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第2题
给机器人系统添加数字I/O信号需要设定信号名称、信号类型即可。（)
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第3题
川崎机器人AS语言中的LMOVE是机器人以直线插补动作移动。（）
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第4题
川崎机器人AS语言中的XMOVE以直线插补动作向指定位姿移动。（）
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第5题
机器人I/O信号分配时，PEND表示分配不正确。（)
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第6题
机器人I/O信号分配时，ACTIV表示分配完成并激活。（)
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第7题
I/O配置是建立机器人的软件端口与通讯设备间的关系。（)
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第8题
ABB机器人常见通信方式分为PC、现场总线、ABB标准I/O板。（)
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第9题
ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（)。
A.DSQC651
B.DSQC652
C.DSQC653
D.DSQC355A
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第10题
ABB机器人控制器I/O接口的种类和分类依据是什么？
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第11题
给机器人系统添加数字I/O信号必须要给信号分配输入输出板卡和映射物理端口。（)
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