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[单选题]
按发生摩擦的物体部位，摩擦分为外摩擦和内摩擦，外摩擦与（)作用有关。
A.外力
B.物体内部状态
C.摩擦力
D.接触表面
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(1)以距离d表示轮II的角加速度;
(2)当d=r时，求轮I边缘上一点的加速度。
