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第1题
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为()机构;当取最短杆为机架时,为()机构.
满足曲柄存在条件的铰链四杆机构,当取与最短杆相邻的杆为机架时,为（)机构;当取最短杆为机架时,为（)机构.
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第2题
平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。
A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
第4题
四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为().A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能
四杆机构的杆长满足:杆为连架杆,则该机构为（).A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.不能
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四杆机构的杆长满足:
杆为连架杆,则该机构为().
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.不能判断
第7题
在题6-6(a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6（a)图所示机构中，杆O2B可绕固定轴O2转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
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过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第8题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第9题
计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（）
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
第10题
４－３ 一曲柄摇杆机构 ＡＢＣＤ, 已知 ｌＡＢ ＝ ３０ ｍｍ, ｌＢＣ ＝ ８０ ｍｍ, ｌＡＤ ＝ １００ ｍｍ。 试确定杆 ＣＤ 的最小长度ｌＣＤｍｉｎ ， 若ｌＣＤ ＝ ６０ ｍｍ，作图确定机构最小传动角γｍｉｎ 和极位夹角θ， 并据此计算行程速比系数 Ｋ。
第11题
在图所示的机构中，齿轮I紧固在杆AC上，AB = O1O2，齿轮I和半径为r2的齿轮II啮合，齿轮II可绕O2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l，
，当
时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。
，当时，齿轮II的角速度和角加速度为（） 。A.
B.
C.
D.
