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[多选题]

川崎涂装机器人支持程序的()。

A.逆复制

B.数据转移

C.镜像变换

D.工具偏移

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第1题

川崎机器人支持程序整体偏移,镜像变换等功能,便于现场程序编辑。()

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第2题
川崎涂装机器人不可以自动保存数据。()
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第3题
川崎涂装机器人可以定义多个作业空间。()
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第4题
川崎涂装机器人出厂安装后不用调零可直接使用。()
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第5题
川崎涂装机器人的电池在机器人本体中,所以当机器人在搬动后不需要调零确保点位不产生偏移。()
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第6题

川崎机器人涂装控制器(E型),通过现场总线与外部机器人进行通信时,必须准备通信母板,以下关于通讯模板说法正确的是()。

A.E型控制柜通信母板可选型号有1TJ、1UK、1UQ和1YQ

B.1TJ和1UK板都有两个现场总线卡槽:CN1和CN2,且两种通信母板的CN1、CN2位置相反

C.1UQ、1YQ仅支持菲力克斯公司的Interbus通讯卡或西门子公司的Profinet通讯卡

D.通信母板1UQ、1YQ,在主板上的右侧相邻卡槽,必须空位

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第7题
下面哪些是川崎涂装机器人硬件专用信号()。

A.错误发生(故障)

B.示教/再现开关

C.安全围栏开关

D.外部暂停

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第8题
川崎机器人程序编辑画面中复制的程序行,可以粘贴到其他程序中。()
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第9题
川崎机器人程序名称只能用数字编号命名。()
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第10题
川崎机器人名称采用非数字编号命名的程序,无法通过CALL_PGM命令调用。()
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