如果结果不匹配，请 
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第4题
下列关于数控机床交流主轴驱动装置的描述，正确的有（）。
A.变频器的控制方式从最初的电压空间矢量控制到矢量控制
B.变频器的控制方式发展为直接转矩控制，从而能方便地实现无速度传感器化
C.脉宽调制（PWM）技术从随机PWM发展至优化PWM技术和正弦PWM技术
D.变频器的控制方式发展实现了电流谐波畸变小、电压利用率最高、效率最优、转矩脉冲最小及噪声强度大幅度削弱的目标
E.功率器件发展使开关速度快、驱动电流小、控制驱动简单、故障率降低、干扰得到有效控制
第9题
变频器的形式选择包括（)等几种。
A.普通功能型U/f控制变频器
B.具有转矩控制功能的多功能型U/f控制变频器(也称为无跳闸变频器)
C.相位变换型变压器
D.矢量控制高性能型变频器
