(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
A.
B.
C.
D.
A.处于平衡态时,系统中的各粒子的微观状态不随时间改变
B.平衡态是动态平衡,并伴随有涨落
C.平衡态是动态平衡,可以允许系统内部有宏观粒子流动
D.平衡态是动态平衡,可以允许系统内部有宏观能量流动
A、H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时,响应均趋于0
B、H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的响应函数为稳态响应
C、H(z)在单位圆上的高阶极点或单位圆外的极点,其所对应的响应序列都是递增的。即当k→∞时,响应均趋于∞
D、H(z)的零点在单位圆内所对应的响应序列为衰减的。即当k→∞时,响应均趋于0
某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:
(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);
(2)写出它的线性实系数微分方程表示;
(3)它的逆系统的单位冲激响应h1(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗?
A.数控机床出现故障时,都有报警显示
B.机床运行中发生时,如果根据报警提示都能直接确定故障原因
C.当数控机床出现故障时,必须立即关断电源
D.CNC系统发生故障,往往同一现象、同一报警可以有多种起因
A.增加非主导极点,系统的超调量减小
B.增加非主导极点,系统的峰值时间增大
C.增加附加零点,系统的峰值时间减小
D.增加附加零点,系统的超调量减小
)和CO2(g)。当该分解反应达到平衡后,系统中共有压力不变的条件下将平衡系统中Na2CO3(s)除去·部分,化学平衡衡系统中的NaHCO3(s)全部除去,在其他条件不变时系统处于()。