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[多选题]

某控制系统的开环传递函数为,以下描述正确的是()。

A.该系统为Ⅱ型系统

B.该系统包含2个积分环节

C.该系统的开环增益为5

D.该系统开环传递函数有重极点

E.该系统开环传递函数有重零点

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