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[多选题]
某控制系统的开环传递函数为,以下描述正确的是()。
A.该系统为Ⅱ型系统
B.该系统包含2个积分环节
C.该系统的开环增益为5
D.该系统开环传递函数有重极点
E.该系统开环传递函数有重零点
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A.该系统为Ⅱ型系统
B.该系统包含2个积分环节
C.该系统的开环增益为5
D.该系统开环传递函数有重极点
E.该系统开环传递函数有重零点
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
已知反馈控制系统的开环传递函数为:
问题一:绘制该系统的根轨迹。
问题二:绘制K=7时的开环频率特性(Nyquist曲线草图),并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为:
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中,K>0,T1>0,T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况,分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。
设某单位负反馈系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图,并讨论使闭环系统稳定的参数K*的取值范围。