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[主观题]
一台小车由一台三相异步电动机拖动，动作顺序如下：1）小车由原位开始前进，到终点后自动停止。2）在终点停留20s后自动返回原位并停止。要求在前进或后退途中，任意位置都能停止或起动，并具有短路、过载保护，设计主电路和控制电路。
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一台三相绕线转子异步电动机，额定数据为PN=l6kW，ULN=380V，定子绕组Y联结，
电动机拖动恒转矩负载TL=0.7TN在固有机械特性上稳定运行。当突然在转子电路中串入三相对称电阻R=1Ω求：
(1)在串入转子电阻瞬间电动机产生的电磁转矩:
(2)电动机稳定运行后的转速n、输出功率P2、电磁功率PM及外串电阻R上消耗的功率
(3)在转子串入附加电阻前后的两个稳定状态下，电动机转子电流是否变化？
