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[单选题]
以下不属于基于图像灰度分布的阈值分割方法的是（）。
A.类间最大距离法
B.最大类间方差法
C.Otsu方法
D.区域生长法
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A.双目立体视觉技术对障碍物的检测主要是基于立体视觉的方法
B.基于局部特征不变量的方法:在描述图像局部区域和处理外来噪音方面有着优良特性
C.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,区域特性的选取也比较简单
D.微波雷达测距技术性能相对稳定但成本高,而且空间的覆盖面积有限,彼此之间有可能会产生一些电磁干扰
