如图6－23b所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流量qp=25L／min，负载F=40000N，溢流阀调定压力pp=5.4MPa，

如图6-23b所示的回油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q_p=25L/min，负载F=40000N，溢流阀调定压力p_p=5.4MPa，液压缸无杆腔面积A₁=80×10^-4m²，有杆腔面积A₂=40×10^-4m²，液压缸工进速度v=0.18m/min，不考虑管路损失和液压缸的摩擦损失，试计算：

1) 液压缸工进时液压系统的效率。

2) 当负载F=0时，活塞的运动速度和回油的压力。