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第4题
下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统
下图所示为一液面控制系统。图中Ka为放大器的增益，D为执行电机，N为减速器。试分析该系统的工作原理，并在系统中找出控制量、扰动量、被控制量、控制器和被控对象。若将此自动控制系统改变为人工控制系统，试画出相应的系统控制方框图。
第8题
下列关于干扰因素对控制系统的作用，说法正确的是（）
A.干扰因素仅作用于被控对象上
B.干扰因素不会作用于开环控制系统
C.控制系统中的干扰因素会引起输出量发生变化
D.干扰因素都是不可以利用的
第10题
模糊控制基于专家经验和领域知识总结出若干条模糊控制规则,构成描述具有不确定性复杂对象的模糊关系,通过被控参数输出误差及误差变化和模糊关系的推理合成获得控制量,从而对系统进行控制（）此题为判断题(对，错)。
