如图所示,质量为m1的滑块A,可在水平光滑槽中运动;刚度系数为k的弹簧,一端与滑块连接,另一端固定;另有一轻杆
如图所示,质量为m1的滑块A,可在水平光滑槽中运动;刚度系数为k的弹簧,一端与滑块连接,另一端固定;另有一轻杆AB,长为l,端部带有质量m2的小球,可绕滑块上垂直于运动平面的A轴旋转,转动角速度ω为常数.如初瞬时,φ=0,弹簧恰为自然长度.求滑块的运动微分方程.
如图所示,质量为m1的滑块A,可在水平光滑槽中运动;刚度系数为k的弹簧,一端与滑块连接,另一端固定;另有一轻杆AB,长为l,端部带有质量m2的小球,可绕滑块上垂直于运动平面的A轴旋转,转动角速度ω为常数.如初瞬时,φ=0,弹簧恰为自然长度.求滑块的运动微分方程.
滑块A与两根完全相同的弹簧相连,滑块又铰接一单摆,如图(a)所示。设滑块A质量为m1,沿光滑水平面运动,两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l,摆锤B的质量为m2,不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。
求图示各系统的动量.
(1)带及带轮都是均质的,带的质量为m,两个带轮的质量分别为m1与m2.
(2)曲柄连杆机构中,曲柄、连杆和滑块的质量分别为m1、m2、m3,曲柄OA长为r,以角速度ω绕O轴匀速转动.求φ=0°及90°两瞬时系统的动量.
(3)均质椭圆规尺AB的质量为2m1,曲柄OC的质量为m1,滑块A,B的质量均为m2.OC=AC=CB=l,规尺及曲柄为均质杆,曲柄以角速度ω绕O轴匀速转动.求系统的动量.
垂力向运动。E为滑槽质心,DE=b,滑块A的质量为m2。当l=0时,φ=0。不计摩擦,试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
如图所示为理想火箭推动器模型。火箭质量为m1,荷载舱质量为m2,两者中间用刚度系数为k的弹簧相联结。火箭和荷载舱各自受到摩擦力的作用,摩擦系数分别为f1和f2。求火箭推进力e(t)与荷载舱运动速度v2(t)之间的微分方程表示。
如图所示,板的质量为m1,受水平力F作用,沿水平面运动,板与平面间的动摩擦因数为f。在板上放一质量为m2的均质实心圆柱,此圆柱对板只滚不滑。求板的加速度。
如图所示,直杆AB与水平面成α角固定,在杆上套一质量为m的小滑块,杆底端B点处有一弹性挡板,杆与板面垂直,滑块与挡板碰撞后原速率返回。现将滑块拉到A点由静止释放,与挡板第一次碰撞后恰好能上升到AB的中点,设重力加速度为g,由此可以确定()。
A.滑块下滑和上滑过程加速度的大小、
B.滑块最终所处的位置
C.滑块与杆之间动摩擦因数μ
D.滑块第k次与挡板碰撞后速度vk
在图所示曲柄滑块机构中,曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm,当量摩擦系数fv=0.1,移动副中的滑动摩擦系数f=0.15,lAB=100mm,lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时,试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
A.金属块的重力为m3g
B.金属块受到的浮力为(m2-m1)g
C.杯底对金属块的支持力为(m3-m1)g
D.金属块的密度为(m3-m1)ρ/(m2-m1)