题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
自动控制理论中，改善二阶系统性能的常用方法有（）。
A.测速反馈控制
B.比例一微分控制
C.比例-积分控制
D.比例控制
E.给定控制
查看答案
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
题目内容
（请给出正确答案）
A.测速反馈控制
B.比例一微分控制
C.比例-积分控制
D.比例控制
E.给定控制
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“自动控制理论中，改善二阶系统性能的常用方法有（）。”相关的问题
A.比例校正
B.比例微分校正
C.比例积分微分校正
D.扰动顺馈补偿
E.输入顺馈补偿
:
(1)建立该系统的状态方程,建议选状态变量
(2)利用A矩阵求特征矢量和特征值a1、a2;
(3)为使系统稳定,K1、K2应满足什么条件？(其结果应与习题11-11之答案相同.)
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
A.负荷控制/调节系统
B.多网络控制/调节系统
C.当网络控制/调节系统
D.比值控制/调节系统
