题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人在进行相对于工件而不改变工具姿态的平移操作时，选用哪一种坐标系最为适宜（）
A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
答案
C、工具坐标系
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A.直角坐标系
B.关节坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
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B.通过离子撞击工件表面将机械能转化成热能，使工件表面熔化而去除工件材料
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