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[主观题]
水平梁AB由铰链A和杆BC支持，如图所示。在梁上D处用销子安装半径为r＝0.1m的滑轮。有一跨过滑轮的绳子，其一端水
平地系于墙上，另一端悬挂有重P＝1800N的重物，如AD＝0.2m，BD＝0.4m，φ＝45°且不计梁、杆、滑轮和绳的重量。求铰链A和杆BC对梁的约束力。
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系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。
半径为r=10cm的圆轮沿水平直线作纯滚动，其角速度ωO=5rad/s保持不变。直杆AB长度l=40cm，用铰链连接在轮缘A点。试求在如图所示位置(A处于最高点)时B点的速度、加速度以及AB杆的角速度和角加速度。
挂重量为P的重物，一端系在杆CD的E处。不计杆和滑轮的重量，求铰链C处的约束力。
梁AB由10号工字钢制成，在B点处由圆钢杆BC支承[图(a)]。已知圆杆的直径d=20mm，梁及杆材料的许用正应力[σ]=160MPa，求许可均布荷载集度q。
构架尺寸如图所示(尺寸单位为m)，不计各杆件自重，载荷F＝60kN。求A，E铰链的约束力及杆BD，BC的内力。
