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[主观题]
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。
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某典型二阶系统的单位阶跃响应如图3-7所示。试确定系统的闭环传递函数。
A、单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B、单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C、单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D、单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
设图3-8(a)所示系统的单位阶跃响应如图3-8(b)所示,试确定系统参数K1,K2和a。
A.若gv,则二阶系统具有两个正实部的特征根,系统的动态过程为发散正弦振荡或单调发散的形式,表明系统是不稳定的;
B.若<二0,则二阶系统具有一对纯虚根,系统的阶跃响应为等幅振荡,相当于无阻尼情况;
C.若0则二阶系统有一对具有负实部的共觇复根,相应的阶跃响应为衰减振荡过程;
D.若<二1,则二阶系统具有两个相等的负实根,相应的阶跃响应非周期地趋于稳态输出,此时系统处于临界阻尼情况;
E.若:〉1,则二阶系统具有两个不相等的负实根,相应的阶跃响应也是非周期地趋于稳态输出,但响应速度比临界阻尼情况缓慢,称为过阻尼情况。
在对二阶系统阶跃响应进行讨论时,通常将ζ=0、0<ζ<1、ζ=1和ζ>1称为( )阻尼、( )阻尼、( )阻尼和( )阻尼。工程上习惯于把过渡过程调整为( )阻尼过程。
某稳定的连续时间LTI系统的频率响应为试求其单位阶跃响应s(t).