题目内容
（请给出正确答案）
[多选题]
关于高精地图以下描述正确的是？（）
A.开启导航后可在地图上看到导航辅助驾驶路段的起始点
B.在高精地图覆盖路段行驶时仅可使用导航辅助驾驶功能，无法单独使用ACC、LKA
C.高精地图是由百度地图提供
D.在高精地图未覆盖的道路上，仅能使用ADAS基本功能，无法启动导航辅助驾驶功能
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A.开启导航后可在地图上看到导航辅助驾驶路段的起始点
B.在高精地图覆盖路段行驶时仅可使用导航辅助驾驶功能，无法单独使用ACC、LKA
C.高精地图是由百度地图提供
D.在高精地图未覆盖的道路上，仅能使用ADAS基本功能，无法启动导航辅助驾驶功能
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A.感知可以根据上游输入识别物体的类型和它的运动轨迹
B.相机只能用来红绿灯检测
C.感知可以为下游Prediction和PNC提供输入信息
D.感知需要来自上游高精地图和定位模块的输入
A.在风险发生时会给予辅助支持，保障车内乘客和其他交通参与者的安全
B.基于毫米波雷达加摄像头加实时地图的完整架构更加稳定
C.系统控制车辆更加的平稳，提升乘客的乘坐舒适性感受
D.在多种路况下提供帮助，让旅途变得更加轻松
A．主动式车道保持辅助系统能够在车辆偏离车道时发出警示并在必要时自动纠正方向
B．主动式制动辅动和拥堵紧急制动系统，遇到前方碰撞风险时发出警告并自动紧急制动，最大程度上帮您化验为夷
C．采用基于摄像头+雷达+导航地图的完备探测体展，与纯视觉识别方式相比更加可靠
D．带360度摄像头的智能泊车，让车辆周围的盲区一览无余，并可自动泊入识别的车位，极为便捷备心
A.在图像内部尽量均匀分布
B.可选取道路交叉点、河流交叉点作为控制点
C.可根据野外调查、地形图选取
D.可根据已经过几何精校正、具有高精度的遥感图像选取
A.只要下行信道质量足够好，就一定可以达到RANK4
B.LOS场景下更容易实现高RANK
C.NLOS场景下更容易实现高RANK
D.CSI-RS的端口数至少需要等于最大的RANK数
