压杆AB由A3钢制成,长度l=1.5m,矩形截面b×h=40mm×60mm。试就(a)、(b)两种支承约束情况计算临界力Pcr(设铰链均为球铰)。
(1)机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果?
(2)计算图1-12所示机构的自由度,如有复合铰链、虚约束、局部自由度,应明确指出.
(3)将机构进行高副低代,画出机构运动简图.
(4)取与机构自由度相同数目的连架杆为原动件,划分机构的基本杆组,并判定机构的级别.
试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构;图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块);图c为一精压机构。并间在图d所示机构中,齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同,为什么?
A.将压杆材料改为16锰钢
B.将压杆下端改为固定端
C.将压杆横截面改为正方形(保持面积不变)
D.在压杆中间增设一个铰链支座