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平面图形在其自身平面内的运动，可以看成是随基点的平动（牵连运动)和绕基点的转动（相对运动)的合成，因此转动的角速度与基点的选择有关。（)
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图8-16a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：
求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。
质量为16kg的质点在xOy平面内运动，受一恒力作用，力的分量为
当t=0时，x=y=0，vx=-2m/s，vy=0。当t=2s时，求：
(1)质点的位矢;
(2)质点的速度。
