题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取___为机架，将得到双曲柄机构。
A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件
答案
C、最短杆
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答案
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A.最长杆
B.与最短杆相邻的构件
C.最短杆
D.与最短杆相对的构件
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C、最短杆
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A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构
B.最短杆作机架，得双曲柄机构
C.最短杆作机架，得双摇杆机构
D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构
四杆机构的杆长满足:
杆为连架杆,则该机构为().
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.不能判断
A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
过套筒绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
