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[主观题]
求下列函数的拉氏变换。(1)t2e3t;(2)e-2tsin4t;(3)e-2t(3cos6t-5sin6t);(4)t2cos2t。
求下列函数的拉氏变换。（1)t2e3t;（2)e-2tsin4t;（3)e-2t（3cos6t-5sin6t);（4)t2cos2t。
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(1)对上式取拉氏变换,求回波系统的系统函数H(s);
(2)令
设计一个逆系统,先求它的系统函数Hi(s);
(3)再取H1(s)的逆变换得到此逆系统的冲激响应hi(t),它应当与教材第二章2.9节的结果一致.
写出图5-12所示系统的系统函数
.以持续时间为T的矩形脉冲作为激励x(t),求τ＞T、τ=T三种情况下的输出信号y(t)(从时域直接求或以拉氏变换方法求,讨论所得结果).
已知
[f(t)-]=F(s)，m≥n，a＞0，b≥0，试求下列函数的Laplace变换．
(1)tmf(n)(t)；
(3)f(at—b)u(at—b)．
利用常用函数(例如
等)的象函数及拉普拉斯变换的性质，求下列函数f(t)的拉普拉斯变换F(s)。
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若
a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值
.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制
.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若
试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时
可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.
，则
______。
，|z|＞a，试求f(0)，f(∞)。
(2)
